ÇOMÜ’lü Öğrencilerden TEKNOFEST’te Öne Çıkan Otonom Deniz Aracı

Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi mühendislik bölümlerinden bir grup öğrenci, TEKNOFEST Mavi Vatan yarışmasında üniversitelerini temsil eden otonom insansız deniz aracı (İDA) ile dikkat çekti. Proje, araştırma‑geliştirme aşamasından saha denemelerine kadar farklı mühendislik disiplinlerinin ortak çalışmasıyla hayata geçirildi.

Akıllı seyrüsefer sistemiyle dalgalara meydan okuyor

Geliştirilen İDA, ROS 2 ve ArduPilot tabanlı bir kontrol mimarisi kullanıyor. Bu altyapı sayesinde araç, değişken deniz koşullarına uyum sağlayarak istikrarlı bir hareket kabiliyeti elde ediyor. Sistem, yapay zekâ destekli algılama modülleriyle donatılmış olup, ortamı anlık olarak analiz edebiliyor.

YOLOv8, derinlik kameraları ve LiDAR bir arada

Aracın görsel algı biriminde YOLOv8 algoritması, derinlik kameraları ve LiDAR sensörleri birleştirilmiş. Bu kombinasyon, gerçek zamanlı engel tespiti ve çevrenin üç boyutlu haritalanmasını mümkün kılıyor; böylece deniz yüzeyindeki nesneler hızlıca tanımlanıyor.

LoRa ile kesintisiz haberleşme

İDA’nın iletişim katmanında LoRa modülleri tercih edilmiş. Bu sayede yer istasyonu ile deniz aracı arasında güvenli ve sürekli bir veri akışı sağlanıyor. Projenin, Millî Teknoloji Hamlesi çerçevesinde üniversite öğrencileri ve danışman akademisyenler tarafından yürütüldüğü vurgulandı.

“Geleceğin deniz teknolojilerine ÇOMÜ imzası”

Üniversite yetkilileri, genç mühendislerin bu başarısını “Geleceğin deniz teknolojilerine ÇOMÜ imzası!” diyerek övdü ve projeye desteklerinin devam edeceğini belirtti. (ERHAN TAYLAN)